Esra Erdoğan Albayrak, 1983 yılında İstanbul‘da doğdu.Annesi Emine Erdoğan, babası Türkiye Cumhuriyeti 27. Başbakanı ve 12. Cumhurbaşkanı Recep Tayyip Erdoğan‘dır. Abileri Ahmet Burak Erdoğan (d.1979) ve Bilal Erdoğan (d.1980), kardeşi Sümeyye Erdoğan (d. 1985) olmak üzere 4 kardeştirler.
İstanbul‘da bulunan Kadıköy İmam hatip lisesinden mezun olduktan sonra, Üniversiteyi ABD‘de Indiana Üniversitesi‘nde okudu. 2003 yılında mezun oldu ve sonrasında California’da Berkeley Üniversitesi‘nde yüksek lisans eğitimi aldı.
Esra Albayrak 2010 yılında ,Ümraniye Belediyesi tarafından yürütülen okula ve okuma-yazma kurslarına gidemeyen engellilere evlerinde eğitim verilmesini öngören “Biz Gönüllüyüz, Biz Öğretiriz” kampanyası kapsamında gönüllü öğretmen oldu.
Esra Erdoğan Albayrak, Berat Albayrak ile 11 Temmuz 2004 tarihinde Lütfi Kırdar Uluslararası Kongre Merkezi’nde evlendi. Ahmet Akif (d. 29 Aralık 2006) ,Mahinur (d.2009) ve (d.2016 Sadık) adında üç çocukları vardır.
31 Ekim 2012 tarihinde yapılan Yeşilay’ın 69. olağan genel kurulu toplantısında 12 kişilik yönetim kurulu içine Esra Erdoğan (Albayrak) da seçilmiştir.